Не понял, почему несовместима-то? Зависит от понимания слов "распоряжаться собственным телом", очевидно. Если закон может ради спасения чьей-то жизни обязать человека предпринять разовое действие, возможно, неприятное, но не может обязать кормить этого кого-то несколько месяцев подряд и давать ему кров, то вроде бы всё консистентно получается.